扭矩的計算公式有不少例子，咱先說說常見的。

一般旋轉(zhuǎn)物體，用 T = 9550P / n 這個公式，T 是扭矩，單位 Nm ，P 是功率，單位 kW ，n 是轉(zhuǎn)速，單位 r/min 。

還能通過力和力臂算，就是 T = F × r ，F(xiàn) 是垂直于力臂的作用力，單位 N ，r 是力臂長度，單位 m 。

電機里簡單的公式是 M = r × F 。

像伺服電機，公式是 T = F×R×減速比 ，F(xiàn) 是被驅(qū)動物體的重力也就是質(zhì)量×9.8 ，R 是半徑。

電機中的扭矩叫“驅(qū)動扭矩”，在汽車設(shè)計時算準扭矩能讓發(fā)動機、變速器和傳動系統(tǒng)的參數(shù)匹配更優(yōu)。

扭矩單位是牛頓米 Nm ，計算就是杠桿長度 r 米乘垂直作用力 F 牛頓。

順時針扭矩是負的，逆時針是正的。

扭矩不光能加速旋轉(zhuǎn)，也能制動旋轉(zhuǎn)?！傲亍背Ｓ脕肀硎九ぞ?，描述定向力對物體的旋轉(zhuǎn)作用。

扭矩和轉(zhuǎn)速一起決定傳輸功率，還能用矢量表示。

扭矩得直角作用于杠桿，車輪才能動。