新款雷克薩斯 ES 的空間表現(xiàn)較為出色。其車內(nèi)空間在同級(jí)中屬于比較寬敞的。車身長寬高分別為 4975×1866×1447mm，軸距達(dá)到 2870mm，在同級(jí)車型中，軸距排名靠前。

車內(nèi)高度和寬度理想，后排腿部空間不局促，處于中上等水平。不同版本的雷克薩斯 ES 空間表現(xiàn)各有特點(diǎn)。ES200 特別限定版的天窗提供更大視野，為后排乘客營造更好視覺環(huán)境及良好感光度，增加進(jìn)光度。后備箱容積在同價(jià)位同級(jí)車型中排在前列。

車內(nèi)儲(chǔ)物空間中規(guī)中矩，基本夠用。行李廂內(nèi)部空間規(guī)整，縱向進(jìn)深不錯(cuò)，擴(kuò)展性高。ES260 尊享版實(shí)際車內(nèi)空間表現(xiàn)不錯(cuò)，前后排都較寬敞，天窗同樣提供良好視野。但受車型定位限制，總空間一般，后備箱容積在同價(jià)位同級(jí)車型中排名中等。

ES240 空間表現(xiàn)中規(guī)中矩，軸距 2775mm。前驅(qū)設(shè)計(jì)使車內(nèi)空間布局更易，后排地板中間平整，乘坐三人不擁擠。副駕駛座椅側(cè)面有按鈕方便后排調(diào)節(jié)，前扶手箱包真皮可移動(dòng)，有實(shí)用的接口。中央扶手箱大且實(shí)用，其他儲(chǔ)物格容積不大。后備箱容積 494 升，后排中央扶手可與后備箱連接方便裝載大件物品。

與寶馬 5 系相比，雷克薩斯 ES 車內(nèi)空間較寬敞，但后排腿部空間不如寶馬 5 系長軸距版本有優(yōu)勢?？傊驴罾卓怂_斯 ES 的空間表現(xiàn)能滿足多數(shù)用戶需求，在同級(jí)中具有一定競爭力。