要判斷永磁同步電機(jī)是否出現(xiàn)故障，可以采用以下方法。

用手?jǐn)Q電機(jī)出軸，幾百瓦以下的電機(jī)，一只手能擰動(dòng)，正常電機(jī)擰動(dòng)時(shí)助力均勻，就算有磁阻轉(zhuǎn)矩，也有明顯周期性，每隔固定角度力矩波動(dòng)。還可用手轉(zhuǎn)動(dòng)正常電機(jī)作對(duì)比，手感基本相同則正常，否則電機(jī)可能有故障，這種測(cè)試能發(fā)現(xiàn)機(jī)械故障或相間短路故障。

用萬(wàn)用表測(cè)三相線電阻，測(cè) AB、BC、CA 之間的電阻，三相電阻應(yīng)基本一樣或差別很小，與正常電機(jī)比較，相同則定子繞組通常沒(méi)問(wèn)題，出現(xiàn)無(wú)窮大或很大阻值說(shuō)明繞組短路，很小阻值說(shuō)明繞組斷路。相電阻小不方便測(cè)試可測(cè)電感，原理同電阻。

這些測(cè)試沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題就用示波器，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看三相反電勢(shì)是否對(duì)稱，能與正常電機(jī)對(duì)比更好，此方法可測(cè)轉(zhuǎn)子磁極是否異常。

還可通過(guò)提取輸入?yún)?shù)，包括同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置、角速度、電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)，輸出故障特征值，如負(fù)序分量、d 軸磁鏈、轉(zhuǎn)角位置差，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷。

基于傳感器的故障診斷方法，安裝電流、電壓、溫度等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，檢測(cè)電機(jī)電流變化可判斷繞組短路、開(kāi)路等故障，利用振動(dòng)傳感器檢測(cè)振動(dòng)信號(hào)能識(shí)別軸承故障、不平衡等機(jī)械問(wèn)題。

基于信號(hào)處理的方法，對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行變換和分析，如傅里葉變換、小波變換、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解等，提取故障信息。

隨著人工智能技術(shù)發(fā)展，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、深度學(xué)習(xí)等算法對(duì)電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和分類電機(jī)故障。