皮卡拉貨有以下限制條件：

1. 載質(zhì)量：不得超過(guò)行駛證上核定的載質(zhì)量。

2. 限高：從地面起不得超過(guò) 2.5 米。比如皮卡車(chē)裝貨，高度超過(guò)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就是違規(guī)的。

3. 限寬：裝載寬度不得超出車(chē)廂。像長(zhǎng)城炮，其貨廂寬度為 1.52 米，裝載貨物寬度就不能超過(guò)這個(gè)數(shù)值。

4. 限長(zhǎng)：裝載長(zhǎng)度不得超出車(chē)廂。以長(zhǎng)城炮民用版為例，貨箱長(zhǎng)度為 1.52 米，裝貨長(zhǎng)度不能超過(guò)此長(zhǎng)度。

5. 特殊貨物苫蓋：運(yùn)輸容易散落、飛揚(yáng)、流漏的物品，須封蓋嚴(yán)密。比如拉玉米粒、紙箱子、沙子等，要進(jìn)行捆綁或苫蓋。給別人搬家，即使拉的東西不需要苫蓋，最好也遮蓋一下，防止貨物顛簸飛出。

6. 高速收費(fèi)：皮卡車(chē)上高速拉貨按貨車(chē)?yán)浭召M(fèi)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

7. 運(yùn)營(yíng)資格：沒(méi)有取得運(yùn)營(yíng)資格的皮卡車(chē)輛和皮卡司機(jī)不能拉貨。

8. 處罰規(guī)定：貨車(chē)載物超過(guò)核定載質(zhì)量未達(dá) 30%的，處二百元以上五百元以下罰款，一次扣 3 分；超過(guò)核定載質(zhì)量 30%以上或違反規(guī)定載客的，處五百元以上二千元以下罰款，一次扣 6 分。

總之，使用皮卡拉貨一定要嚴(yán)格遵守這些規(guī)定，這樣既能保證運(yùn)輸順利，又能確保自身和他人安全。