寶馬 xDrive 技術(shù)始于 1985 年，最初在 325i 上應(yīng)用，未使用 xDrive 名稱，車名是 325iX，前后輪驅(qū)動力比為 37 比 63。

后來車名改為 325iX，標志著 xDrive 開始。

1991 年，E34 5 系出現(xiàn)四驅(qū)車型，驅(qū)動力分配調(diào)整為 36:64，并能根據(jù)駕駛情況自動調(diào)整。

1999 年，首款運動型活動車 X5 中，前后輪驅(qū)動力以 38 比 62 的比例分配，配備 DSC、ADB-X、HDC 等電子控制系統(tǒng)。

2003 年，新開發(fā)的 xDrive 應(yīng)用于 X3 和 X5，圍繞多片離合器結(jié)構(gòu)構(gòu)建，與 DSC 配合，根據(jù)駕駛情況調(diào)整驅(qū)動力分配。

2007 年，X6 中 xDrive 首次與動態(tài)性能控制 DPC 結(jié)合，能調(diào)整左右后輪驅(qū)動力分配。

2009 年，X6 結(jié)合 xDrive 和混合動力系統(tǒng)。

2014 年，i8 為全輪驅(qū)動系統(tǒng)開創(chuàng)新方向，是插電式混合動力，內(nèi)燃機動力傳后輪，電動機動力傳前輪。

2015 年，第六代 7 系將智能全輪驅(qū)動系統(tǒng)與集成主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相結(jié)合。

目前的 xDrive 四驅(qū)系統(tǒng)由電子智能控制，綜合各種傳感器信息判斷，控制動力總成，快速優(yōu)化各車輪的驅(qū)動力。