制造輪子最多的車的技術(shù)難點(diǎn)在哪里?
制造輪子最多的車的技術(shù)難點(diǎn)主要在于以下幾個(gè)方面。
首先是承重壓力的分散,為了承載超重貨物,比如航母、大型橋梁部件等,需要安裝多達(dá) 1152 個(gè)輪胎,每個(gè)輪胎要能承重 30 噸,這對輪胎的材質(zhì)和制造工藝要求極高。
其次是車輪的獨(dú)立控制,每個(gè)車輪都有獨(dú)立的電子控制系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向和調(diào)動,還能彼此協(xié)作,這需要高度精密的電子技術(shù)和強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力,實(shí)時(shí)掌控每個(gè)車輪的受力、承載情況、路況和運(yùn)載實(shí)況,并據(jù)此下達(dá)指令。
再者是動力系統(tǒng),通過 8 臺發(fā)動機(jī)提供強(qiáng)大動能,保持穩(wěn)定的平衡載重能力,每個(gè)車軸對應(yīng)兩個(gè)輪胎都能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制,遠(yuǎn)程調(diào)整和隨時(shí)校正運(yùn)行狀態(tài),避免出現(xiàn)傾斜等危險(xiǎn)情況。
另外,每個(gè)車軸都能單獨(dú)控制,可根據(jù)實(shí)際情況讓車軸轉(zhuǎn)動和側(cè)移,從而合理分配重物重量,防止車輛側(cè)翻,這對車軸的制造和控制技術(shù)要求也很高。
還有就是重心對于地面投影的計(jì)算,利用這個(gè)數(shù)值加上每個(gè)輪子在模塊坐標(biāo)中的位置,利用矩陣函數(shù)計(jì)算求出每個(gè)輪子轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)動速度與時(shí)間的關(guān)系,每個(gè)輪子都要加傳感器。
最后是模塊化組裝,要實(shí)現(xiàn)前后左右拼接,根據(jù)不同運(yùn)輸任務(wù)和路況靈活調(diào)整,這對車輛的整體設(shè)計(jì)和組裝技術(shù)是個(gè)很大的挑戰(zhàn)。