紅旗閱兵車有著豐富的歷史演變。

1949 年建國初期閱兵，檢閱車是蘇聯(lián)贈(zèng)送的吉斯-110 型汽車。

1954 年建國 5 周年，檢閱車為吉斯-115。

1958 年中國第一輛自產(chǎn)東風(fēng)牌小轎車誕生。

1959 年建國 10 周年閱兵，紅旗轎車首次亮相，第一輛紅旗檢閱車 CA72 歷時(shí) 33 天完工，全車仿制克萊斯勒轎車。

改革開放后，建國 35 周年閱兵的檢閱車 CA770TJ 更豪華寬敞。

50 周年大閱兵的紅旗 CA772TJ 新增電動(dòng)設(shè)備和安全設(shè)施，是我國首輛安全系數(shù)最高的汽車。

60 周年閱兵時(shí)檢閱車是紅旗 CA7600J，搭載自主研發(fā)的 V12 發(fā)動(dòng)機(jī)，外觀結(jié)合前代優(yōu)點(diǎn)。

2015 年紀(jì)念抗戰(zhàn)勝利 70 周年閱兵，檢閱車還是紅旗 CA7600J，且首次懸掛國徽。

2019 年 70 周年國慶閱兵，檢閱車為紅旗 T196，是紅旗 L5 的加長版，融合眾多中國文化元素。

紅旗閱兵車的演變，見證了我國汽車工業(yè)從無到有、從弱到強(qiáng)的發(fā)展歷程，展現(xiàn)了我國汽車制造技術(shù)的不斷進(jìn)步。