特斯拉開門方式多樣。

從車外開門，用大拇指推門把手的較寬部分，把手向用戶轉動，拉動把手或拉車門邊緣可打開車門，開啟后把手會自動縮回。

若車子檢測到附近存在有效的鑰匙，輕壓車門把手便可使其彈出，輕輕一拉就能打開。

另外，部分車型如 Model X 還能用鑰匙打開指定車門，按 2 下遙控鑰匙車頂部位按鈕開前車門，按 2 下遙控鑰匙上車門部位開后車門。

從車內開門，可按下位于車門內把手頂部的按鈕并將車門推開。

大部分車型的車門把手配備電子按鍵，按下即可開門，且部分車型把手處還有機械開關，電子按鍵失效時可通過機械開關開門，但只有主副駕駛車門有機械開關。

車門開啟還有多種方式，比如通過手機 App，只要手機 App 綁定車輛后，帶著手機靠近車輛，車輛會自動解鎖并啟動；提供一張 NFC 鑰匙卡，在 B 柱區(qū)域一掃即可落鎖和解鎖；還能配備傳統(tǒng)遙控鑰匙進行落鎖和解鎖。

Model X 的車門采用電動控制，可通過中控大屏點擊圖標或按壓車鑰匙上的相應按鈕來實現(xiàn)開關控制，其獨特的鷹翼門設計，也可手動開啟。

特斯拉的充電接口位于左尾燈的側面，打開方式有操作中控大屏、長按遙控鍵的尾部，在特斯拉超級充電站，拿著充電槍靠近充電口，按下充電槍上的按鈕，車身上的充電口會自動打開。