馬自達(dá)于 1920 年 1 月 30 日創(chuàng)立，最初叫東洋軟木工業(yè)株式會(huì)社，由松田重次郎創(chuàng)立。

公司初期主要生產(chǎn)軟木制品，后因大火等變故，松田重次郎決定轉(zhuǎn)型機(jī)械領(lǐng)域，于 1927 年更名為東洋工業(yè)株式會(huì)社。

1931 年，馬自達(dá)推出首款三輪貨車“Mazda 號(hào) DA 型”，憑借可靠質(zhì)量成為爆款。

二戰(zhàn)期間，馬自達(dá)為軍方生產(chǎn)來(lái)復(fù)槍。

戰(zhàn)后，馬自達(dá)迅速恢復(fù)生產(chǎn)，1950 年推出首款小型牽引貨車 Mazda CA 和“三蹦子”馬自達(dá) PB 車型。

1960 年，馬自達(dá)開(kāi)始生產(chǎn)乘用車 R360 Coupe，售價(jià) 30 萬(wàn)日元，在日本本土占有率高。

1961 年，馬自達(dá)取得轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)專利授權(quán)，47 名頂尖工程師攻堅(jiān)，1963 年轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)取得實(shí)用成果。

1967 年，馬自達(dá)將轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車輛 Cosmo Sport 上。

70 年代石油危機(jī)期間，馬自達(dá)的運(yùn)動(dòng)車型廣受好評(píng)，相繼推出雙轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型 RX-3 和 RX-7。

80 年代至 90 年代，“Savanna RX-7”連續(xù) 8 年保持 GTU 級(jí)別賽廠商冠軍。

1984 年，馬自達(dá)改名現(xiàn)名，并與福特合作開(kāi)啟國(guó)際化道路。

1991 年，馬自達(dá) 787B 賽車在勒芒 24 小時(shí)耐力賽奪冠。

2002 年推出 Zoom-Zoom 理念，首款車型是馬自達(dá) 6。

2003 年馬自達(dá) 3 上市，2004 年推出 RX-8，2012 年 RX-8 因排放法規(guī)限制停產(chǎn)。

2007 年發(fā)布魂動(dòng)設(shè)計(jì)理念和創(chuàng)馳藍(lán)天技術(shù)，CX-5 是首輛采用此技術(shù)的車型。

近年來(lái)，馬自達(dá)不斷發(fā)展，在技術(shù)和設(shè)計(jì)上持續(xù)創(chuàng)新。