寶馬 X1 的智能駕駛輔助配置包含多種實(shí)用功能。

標(biāo)配的行車安全輔助（5AS）有前部碰撞預(yù)警及緊急制動(dòng)、車道保持及車道糾偏輔助（包括變道盲點(diǎn)檢測(cè)/糾偏輔助、無(wú)意識(shí)車道偏離）、限速識(shí)別、橫向交通預(yù)警、后部碰撞預(yù)警、開(kāi)門(mén)碰撞預(yù)警。

自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng) Plus（5AT）在 5AS 基礎(chǔ)上新增了主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（30~180km/h）、限速識(shí)別輔助、變道輔助。

自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng) Pro（5AU）在 5AT 基礎(chǔ)上新增了交通擁堵輔助（最高 60km/h）、主動(dòng)巡航控制（0~210km/h）、緊急停車輔助、變道盲區(qū)預(yù)警、橫向交通預(yù)警及制動(dòng)。

泊車輔助方面，標(biāo)配的自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（5DM）包括自動(dòng)泊車輔助（橫向/縱向）、前后部駐車?yán)走_(dá)、50 米循跡倒車輔助、后視攝像機(jī)。

自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng) Plus（5DN）在 5DM 基礎(chǔ)上新增了 360°全景泊車影像。

自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng) Pro（5DW）在 5DN 基礎(chǔ)上新增了泊車錄制功能、循跡倒車輔助 Pro（由 50 米提升到 200 米/低速躲避障礙物）、遙控泊車、360°環(huán)境輔助等，不過(guò) 5DW 在 X1 上不提供選裝。

此外，基于攝像頭的碰撞預(yù)警系統(tǒng)也有不同功能，比如碰撞警告分為早期和中等，還有緊急報(bào)警，并能引入大約 4 米/秒的制動(dòng)速度，在特定速度范圍內(nèi)具有城市制動(dòng)功能。