奔馳 S 和 E 的智能駕駛輔助系統(tǒng)存在一定區(qū)別。

奔馳 S 級的智能駕駛輔助系統(tǒng)功能更為強大和全面。比如智能領(lǐng)航限距功能，速度范圍廣泛，車速不超 210 公里每小時能控制與前車距離，還能將彎道、環(huán)島等路況納入考慮調(diào)整車速，且在走走停停路況下剎車停 30 秒內(nèi)可自動重新起步。智能領(lǐng)航轉(zhuǎn)向功能能在直道和緩彎時輔助轉(zhuǎn)向，保證車輛行駛穩(wěn)定，有多種定向方式。主動式變道輔助系統(tǒng)在車速 80 到 180 公里每小時時，開轉(zhuǎn)向燈后 10 秒內(nèi)檢查周邊情況安全時輔助變道，儀表盤和平視顯示器會顯示變道情況。主動式緊急停車輔助系統(tǒng)在司機手離方向盤時智能警告，司機無法駕駛時自動介入剎車停車。主動式制動輔助系統(tǒng)帶橫向行人車輛探測功能，能探測多種車輛和行人，及時發(fā)出警告并按需增強或完全剎車。主動式車道保持輔助系統(tǒng)在車偏車道時通過方向盤震動警告，壓實線單邊剎車讓車回車道。自動泊車功能全系配備，操作方便。還有 L3 級自動駕駛輔助在特定路段可用，奔馳承擔事故責任。

奔馳 E 級的智能駕駛輔助系統(tǒng)硬件由 5 顆毫米波雷達、12 個超聲波雷達、1 個雙目攝像頭以及 4 個全景影像攝像頭組成。智能領(lǐng)航限距功能是全速域 ACC 自適應巡航等功能集合體，與導航系統(tǒng)信息共享，前車停止時 60 秒內(nèi)自動重啟。智能領(lǐng)航轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能實現(xiàn)車道居中保持、無車道標線跟隨前車軌跡行駛和主動式車道變更輔助等。主動式盲點輔助系統(tǒng)集成盲點監(jiān)測和主動單側(cè)自主制動功能，靜態(tài)警報功能降低停車開門碰撞風險。主動式制動輔助系統(tǒng)監(jiān)測障礙物并適時制動，避讓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)在無法剎停時自主緊急變線。預防性安全系統(tǒng)增強版在行駛和靜止時分別有不同保護措施。自動泊車功能包括垂直和側(cè)方位泊車，支持手機遙控，泊車時主動式制動輔助系統(tǒng)協(xié)同工作。