皮卡的分類標準主要有以下幾種：

1. 按尺寸：可分為緊湊型皮卡、中型皮卡和全尺寸皮卡。緊湊型皮卡形似縮小版雙軸重卡，后輪常采用鋼板彈簧懸掛，一般配備小客車系列汽油發(fā)動機。中型皮卡出現(xiàn)較晚，發(fā)動機通常為 V6 或 V8，后斗可平放 4 英尺乘以 8 英尺的膠合板。全尺寸皮卡是美國銷量最高的類型，后斗尺寸不低于 4 英尺乘以 8 英尺，負載能力強，多采用 V6 或 V8 發(fā)動機，常為柴油引擎。

2. 從技術(shù)層面：可分為日式（豐田系列、日產(chǎn)系列、五十鈴系列、馬自達系列等）和美式（通用系列、福特系列等）。

3. 按產(chǎn)品檔次：可分為高、中、低三檔。

4. 從結(jié)構(gòu)設(shè)計：可分為標準雙排座皮卡、軸距及貨廂加長的雙排座大皮卡、一排半座皮卡、中雙排皮卡、以載貨為主的大單排座和小單排座皮卡、廂式皮卡（即多功能越野車、經(jīng)濟型 SUV）等。

5. 按總質(zhì)量：美國市場將皮卡放進卡車大類，按照總重量進行劃分。例如，全尺寸皮卡的總質(zhì)量在 2.7 - 3.85 噸之間。而美國以外地區(qū)則以美式皮卡的車身尺寸作為對照來確定產(chǎn)品的分級。