Audi quattro 技術(shù)誕生于 1977 年，其創(chuàng)意來(lái)自大眾的 Iltis SUV。當(dāng)時(shí)奧迪預(yù)備測(cè)試部門負(fù)責(zé)人在芬蘭森林的測(cè)試中發(fā)現(xiàn)四驅(qū)車在彎道的優(yōu)勢(shì)，隨后與底盤(pán) R&D 部門負(fù)責(zé)人達(dá)成共識(shí)，將四驅(qū)系統(tǒng)移植到奧迪汽車上。經(jīng)過(guò)半年，奧迪四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目獲批，編號(hào)為 EA262。

第一代 quattro 采用空心軸向中央差速器傳遞動(dòng)力，萬(wàn)向軸向后輪傳遞動(dòng)力，空心軸向前輪引導(dǎo)動(dòng)力，解決了傳動(dòng)系統(tǒng)后輪轉(zhuǎn)彎打滑的問(wèn)題。

第二代 quattro 采用托森 A 型中央差速器，具備自鎖功能，正常行駛以 50:50 分配動(dòng)力，車輪打滑時(shí)會(huì)將動(dòng)力分配給附著力更好的車輪。

第三代 quattro 應(yīng)用在自動(dòng)擋車型上，采用帶電控多片離合器的行星齒輪中央差速器，讓 quattro 家喻戶曉。

第四代 quattro 采用托森 B 型中央差速器，有自鎖功能和 EDL 電子差速鎖，可手動(dòng)鎖止或電子控制。

第五代 quattro 與 ESP 結(jié)合，讓車輛更穩(wěn)定。

第六代 quattro 中央差速器從托森 B 型換成托森 C 型，電子元件監(jiān)控車輪狀態(tài)速度更快，系統(tǒng)更智能、使用更簡(jiǎn)單。

第七代 quattro 用冠狀齒輪差速器，體積小，扭矩調(diào)節(jié)范圍大。

全世界最早的四驅(qū)系統(tǒng)由戴姆勒公司在 1907 年發(fā)明，而奧迪 quattro 系統(tǒng)于 1980 年在日內(nèi)瓦車展亮相。最初它為比賽開(kāi)發(fā)，搭載的賽車在賽事中取得佳績(jī)。

奧迪是第一個(gè)把四驅(qū)技術(shù)應(yīng)用在民用轎車上的品牌，quattro 一直秉承輕量化和優(yōu)良抓地力的理念。奧迪工程師在瑞典雪原測(cè)試時(shí)萌生在乘用車配備四驅(qū)系統(tǒng)的想法，利用空心軸傳動(dòng)技術(shù)解決了越野車四驅(qū)機(jī)構(gòu)移植到轎車的難題。

此后 40 年，根據(jù)不同布局和電控技術(shù)發(fā)展，采用多種差速器結(jié)構(gòu)。在賽場(chǎng)，奧迪 quattro 技術(shù)大放異彩。1981 年車手漢努·米克拉駕駛奧迪賽車在瑞典拉力賽奪冠，法國(guó)女車手米歇爾·穆頓也駕駛奧迪 Quattro 賽車在圣雷莫拉力賽中奪冠。1982 年、1984 年奧迪車隊(duì)分別贏得 WRC 年度車隊(duì)和車手冠軍。

2018 年奧迪首款純電動(dòng)車型 e-tron 誕生，前后雙電機(jī)組成的四驅(qū)系統(tǒng)將 quattro 技術(shù)帶入電動(dòng)時(shí)代。2020 年推出的 S 版本進(jìn)化到 2.0 版本。42 年來(lái)，quattro 四驅(qū)系統(tǒng)不斷變革，從最初 50:50 恒定輸出比例，到 2005 年默認(rèn) 40:60 動(dòng)力配比并可自適應(yīng)分配，再到后來(lái)帶動(dòng)態(tài)矢量扭矩分配的自鎖式中央差速器的登場(chǎng)。