問
如何判斷阿維塔 12 激光雷達(dá)是否正常工作?
要判斷阿維塔 12 激光雷達(dá)是否正常工作,您可以這樣做。
實(shí)時(shí)獲取運(yùn)行中的激光雷達(dá)的第一信號(hào),這包括先實(shí)時(shí)獲取運(yùn)行中的激光雷達(dá)的第一原始信號(hào),然后對第一原始信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理,得到標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。
接著采用模數(shù)轉(zhuǎn)換器,將第一原始信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),之后對數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波處理,得到第一信號(hào)。
還要獲取預(yù)定信號(hào)范圍,根據(jù)第一信號(hào)以及預(yù)定信號(hào)范圍,就能確定激光雷達(dá)是否出現(xiàn)故障。
您在操作過程中,注意信號(hào)處理的每一個(gè)環(huán)節(jié)都要準(zhǔn)確無誤。
如果您不太懂這些專業(yè)操作,也別擔(dān)心,您可以在實(shí)際使用中觀察車輛的表現(xiàn)。比如在擁堵路段,如果車輛能像有雙無形的手在操控,穩(wěn)如泰山。在高速變城區(qū)時(shí),能輕松零接管,那就說明激光雷達(dá)大概率是正常工作的。
總之,多留意車輛在不同路況下的表現(xiàn),結(jié)合專業(yè)的信號(hào)檢測方法,就能較為準(zhǔn)確地判斷阿維塔 12 激光雷達(dá)是否正常工作。
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