電動機原理的核心要素包括電磁感應、磁場與電流的相互作用以及換向裝置。

電磁感應是指當導體在磁場中運動時會產(chǎn)生感應電動勢，并產(chǎn)生電流，這是將電能轉化為機械能的基礎。

磁場與電流的相互作用遵循洛倫茲力定律和法拉第電磁感應定律，電流中的導體在磁場中會受到力的作用，從而實現(xiàn)電機的運轉。

而對于持續(xù)穩(wěn)定的旋轉，換向裝置起著關鍵作用。例如在常見的直流電機中，通過換向器改變電流的方向，使轉子線圈在不同的時刻處于不同的磁場中，從而實現(xiàn)轉子的持續(xù)旋轉。

不同類型的電機，如交流電機、無刷直流電機等，雖然在具體結構和工作方式上有所差異，但核心都是基于電磁感應和磁場與電流的相互作用來實現(xiàn)能量的轉換和機械運動。