激光雷達(dá)在智能交通中有啥特殊作用
激光雷達(dá)在智能交通中具有諸多特殊作用。
它能為自動(dòng)駕駛汽車(chē)生成清晰的三維地圖,讓車(chē)輛清楚知曉周?chē)h(huán)境的空間布局,精準(zhǔn)檢測(cè)障礙物,實(shí)現(xiàn)安全避讓。
還能幫助車(chē)輛精確定位和導(dǎo)航,在 GPS 信號(hào)不佳的城市或隧道中發(fā)揮重要作用。
此外,能精確檢測(cè)道路細(xì)節(jié),讓車(chē)輛在復(fù)雜道路上行駛更順暢。
不過(guò),激光雷達(dá)也面臨一些挑戰(zhàn)。比如,它對(duì)深色物體的檢測(cè)能力有待提升,環(huán)境中的人造光源、陽(yáng)光直射或玻璃反射等可能干擾其接收芯片,影響性能。為確保其性能,廠家會(huì)在出廠前進(jìn)行抗干擾能力等性能測(cè)試。
在智能交通領(lǐng)域,激光雷達(dá)能快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集,比如在城市三維建筑建模中,先進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,分離地面和非地面數(shù)據(jù)生成 DEM 和 DOM,再進(jìn)行紋理貼圖,反映城市真實(shí)面貌。
在大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)中,可探測(cè)氣溶膠、云粒子分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)垂直廓線,對(duì)污染源有效監(jiān)控。
在油氣直接勘察中,利用烴類氣體異常進(jìn)行勘探,通過(guò)接收散射光譜探測(cè)大氣成分和濃度,需注意探測(cè)距離對(duì)靈敏度和精度的影響。
在汽車(chē)及交通運(yùn)輸領(lǐng)域,應(yīng)用廣泛。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)利用激光信號(hào)或攝像頭、雷達(dá)檢測(cè)障礙物,計(jì)算機(jī)接管方向盤(pán)完成泊車(chē)。ACC 主動(dòng)巡航技術(shù)通過(guò)雷達(dá)等傳感器保持安全車(chē)距。自動(dòng)剎車(chē)技術(shù)依靠雷達(dá)、攝像頭和中央控制器監(jiān)測(cè)并強(qiáng)制制動(dòng)。無(wú)人自駕技術(shù)借助激光雷達(dá)和攝像頭感知環(huán)境并做出反應(yīng)。汽車(chē)快速成型技術(shù)利用激光雷達(dá)縮短新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、降低成本。
激光雷達(dá)還能與智能交通信號(hào)控制結(jié)合,調(diào)節(jié)信號(hào)燈周期,輔助交通事故勘查,生成現(xiàn)場(chǎng)圖像和示意圖。
總之,激光雷達(dá)在智能交通中的作用顯著,為交通的安全和高效帶來(lái)極大助力。