Robotaxi 的技術(shù)難點(diǎn)主要在于以下方面。

首先，技術(shù)依賴重傳感器如激光雷達(dá)，雖能保證精度但成本較高，降低成本同時(shí)保持性能是關(guān)鍵。

其次，感知算法從 2D 到 BEV 感知轉(zhuǎn)變，國(guó)內(nèi)雖有進(jìn)展但仍落后于特斯拉，需更多數(shù)據(jù)和算力支持以縮小差距。

再者，芯片方面，自動(dòng)駕駛芯片有 GPU 和 ASIC 兩種，各有優(yōu)劣，國(guó)內(nèi)芯片廠商在積極布局但仍有提升空間。

另外，端到端技術(shù)是未來(lái)趨勢(shì)，但實(shí)現(xiàn)依賴大量數(shù)據(jù)、快速測(cè)試和高 AI 算力，目前國(guó)內(nèi)方案多依賴激光雷達(dá)和冗余感知技術(shù)，后續(xù)可能會(huì)逐漸轉(zhuǎn)向。

還有，在測(cè)距方面，純視覺(jué)方案在近距離精度可媲美激光雷達(dá)，還會(huì)結(jié)合毫米波雷達(dá)等保證安全，未來(lái)端到端方案將更接近人類認(rèn)知過(guò)程。

最后，政策和技術(shù)限制了 Robotaxi 的擴(kuò)展速度，政策上安全性是核心考量，技術(shù)上依賴重傳感器和高精地圖限制了擴(kuò)展性，未來(lái)需降低成本并提高技術(shù)可擴(kuò)展性。