LCC 輔助駕駛與其他駕駛輔助功能協(xié)同工作，主要體現(xiàn)在與 ACC 自適應(yīng)巡航的配合上。

ACC 自適應(yīng)巡航能根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)速、跟車距離自動(dòng)加速與減速，速度范圍 5KM/H 至 130KM/H，目標(biāo)巡航速度 30km/h 至 130km/h。但它存在識(shí)別局限，如前車未被識(shí)別可能加速，無車時(shí)可能突然減速，彎道易出現(xiàn)頓挫剎車，遇到突然變道或激進(jìn)駕駛車輛可能反應(yīng)不及，所以要保持謹(jǐn)慎。

LCC 車道居中輔助系統(tǒng)能輔助車輛保持在車道中間行駛，速度范圍 30km 至 120km，雙手放開方向盤 10 秒會(huì)報(bào)警，未操作會(huì)自動(dòng)退出。它使用簡(jiǎn)單，但不會(huì)避讓相鄰車道車輛，過大彎道或標(biāo)線不清晰時(shí)可能罷工，緊張時(shí)操作易引發(fā)事故，要保持專注。

小鵬汽車的 ACC/LCC 有了新的提升，增強(qiáng)版增加了激光雷達(dá)，對(duì)環(huán)境感知、視覺感知、決策能力和車身控制都有改進(jìn)。比如在防加塞時(shí)能柔和降速，通過無標(biāo)線向左轉(zhuǎn)大曲率環(huán)島能自動(dòng)檢測(cè)選擇車道，通過錯(cuò)位路口也表現(xiàn)出色，ACC-L 在跟車加減速上更合理，能感應(yīng)前車轉(zhuǎn)向燈。

總之，LCC 和 ACC 雖有輔助作用，但不是自動(dòng)駕駛，使用時(shí)要觀察路況隨時(shí)接管，尤其注意靜止物體、復(fù)雜路段和特殊情況。