汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)主要由以下部分組成：

供能裝置，比如供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳動(dòng)介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。

控制裝置，像產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的制動(dòng)踏板等各種部件。

傳動(dòng)裝置，包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的制動(dòng)主缸、輪缸及連接管路等部件。

制動(dòng)器，是產(chǎn)生阻礙車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)力的部件，有鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器這兩種結(jié)構(gòu)類(lèi)型。鼓式制動(dòng)器由制動(dòng)輪缸、制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓、摩擦片、回位彈簧等部分組成，通過(guò)液壓裝置讓摩擦片與制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)面摩擦實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。盤(pán)式制動(dòng)器主要由制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)鉗、摩擦片、分泵、油管等構(gòu)成，依靠液壓系統(tǒng)向制動(dòng)鉗施壓，使制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤(pán)摩擦來(lái)制動(dòng)。

操控系統(tǒng)有踏板、手剎等。

液壓系統(tǒng)包含液壓油、剎車(chē)總泵、液壓油管、剎車(chē)分泵。

助力系統(tǒng)常見(jiàn)的是真空助力泵。

電子控制系統(tǒng)有 ABS 泵、ABS 傳感器、ABS 電腦。

執(zhí)行系統(tǒng)包括剎車(chē)鉗、剎車(chē)片、剎車(chē)盤(pán)。

剎車(chē)系統(tǒng)的制動(dòng)效果很大程度由剎車(chē)片決定，常見(jiàn)的剎車(chē)片類(lèi)型有用于盤(pán)式制動(dòng)器的剎車(chē)片和用于鼓式制動(dòng)器的剎車(chē)蹄。剎車(chē)蹄受剎車(chē)凸輪或推桿作用向外展開(kāi)壓制剎車(chē)鼓來(lái)制動(dòng)，是關(guān)鍵的安全零件。

在傳統(tǒng)燃油汽車(chē)中，制動(dòng)系統(tǒng)還包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)主泵、制動(dòng)子泵、真空增壓泵、制動(dòng)油管、手剎制動(dòng)器、ABS 系統(tǒng)等，發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)進(jìn)氣歧管產(chǎn)生真空度輔助制動(dòng)，不工作時(shí)真空增壓泵有少量真空，車(chē)輛關(guān)閉后剎車(chē)踏板按壓兩次會(huì)變硬。

純電動(dòng)汽車(chē)沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的真空源，電子真空泵作為過(guò)渡方案，有噪聲大等缺點(diǎn)，目前多用電子制動(dòng)系統(tǒng)，如博世的 iBooster，通過(guò)電機(jī)和傳感器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)并能回收制動(dòng)能量。