豐田 Highlander 的安全配置很豐富。

被動安全方面，它擁有屢獲殊榮的 GOA 車身，配備 7 個 SRS 安全氣囊、前排預張緊 ELR 安全帶和帶自動鎖止裝置的第二排安全帶，符合兒童座椅固定系統(tǒng) ISO 標準。GOA 車身采用高張力鋼板和 CAE 技術，能有效吸收碰撞能量，將駕駛室變形降到最低，保障駕乘人員安全。此外，還有三點式 ELR 安全帶、7 個 SRS 空安全氣囊、符合 ISO 標準的兒童座椅固定系統(tǒng)、第三排座椅均配備簾式安全氣囊等被動安全配置，為車內乘員構筑安全屏障。

主動安全方面，BA 制動輔助系統(tǒng)、帶 EBD 的 ABS 制動系統(tǒng)、VSC 車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、TRC 牽引力控制系統(tǒng)、EPS-VSC 聯(lián)合控制系統(tǒng)、HAC 上坡輔助和 DAC 下坡輔助等配置包含了豐田的先進技術。同時，像車道偏離預警和主動剎車，除低配車型外其他車型也都配備。漢蘭達還搭載了全新的豐田 TSS 智行安全技術，進一步提升了主動安全性能。

總之，豐田 Highlander 的安全配置能為駕乘人員提供全方位的安全保障。