Toyota RAV4 的外觀設計具有諸多特點。

車頭部分，采用粗獷的線條結構，進氣格柵和兩側頭燈融為一體，展現出 SUV 車型的霸氣，有的車型采用上下雙格柵設計，上方格柵狹長，下方格柵為梯形，體現橫向拉伸感。

車身側面，以年輕化為主，大量水平線條配合外擴式前輪眉，增強陽剛之氣，有的車型采用溜背式車頂設計，側裙加入黑色裝飾條，腰線棱角分明，富有力量感和層次感，同時也有不錯的立體感。

車尾方面，尾燈設計變化較大，有的車型采用貫穿式尾燈，有的車型尾燈造型銳利，采用 LED 光源，搭配銀色鍍鉻飾條，增添視覺沖擊力，排氣布局多為隱藏式。

整體尺寸為 4600x1855x1680 毫米，軸距為 2690 毫米，提供更寬敞的駕乘空間。

外觀設計風格融合硬派與時尚，線條豐富且充滿力量感，展現出獨特的運動氣質和硬派 SUV 氣息。