北京首批 C6 駕考的培訓時長為 30 個學時，其中實操培訓 20 個學時。

學員從報名受理之后，20 天以后可以預約科目二的考試報名。

C6 培訓的實操包括基礎和場地駕駛 16 學時，道路駕駛 4 學時。

科目二考試包括樁考、曲線行駛、直角轉彎三個項目，其中樁考最難，需要駕駛車輛從起點線開始，經過“兩進兩出”的倒庫、出庫，最后在停止線停正車輛。

需要注意的是，輕型牽引掛車總質量小于 4.5 噸。

增駕 C6 駕照考試要求申請人年齡在 20 周歲以上，60 周歲以下。對 60 周歲以上、70 周歲以下人員，確有駕駛輕型牽引掛車需求的，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后，也可以申請增駕 C6 駕駛證。

除已持有 A2 駕駛證外，已持有 A1、A3、B1、B2、C1、C2 駕駛證的可以通過增駕方式考取。

原來持有 A2 準駕車型駕駛證，因滿 60 周歲或者自愿降級已經注銷 A2 駕駛證、現在還有駕駛輕型牽引掛車需求的，無需參加考試，可以直接向當地車輛管理所申請簽注 C6 準駕車型駕駛資格。