lidar 激光雷達的發(fā)展歷程可以追溯到上世紀。

1968 年，美國 Syracuse 大學的 Hickman 和 Hogg 建造了世界上第一個激光海水深度測量系統(tǒng)，首次驗證了激光水深測量技術的可行性。

20 世紀 70 年代末，美國國家航空航天局研制出具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機載海洋激光雷達，用于水深測定和海底地貌繪制。

20 世紀 90 年代后期，全球定位系統(tǒng)及慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展使激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能。1990 年德國 Stuttgart 大學 Ackermann 教授領銜研制了世界上第一個激光斷面測量系統(tǒng)，1993 年德國出現(xiàn)首個商用機載激光雷達系統(tǒng) TopScan ALTM 1020，1995 年機載激光雷達設備實現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)。

此后，機載激光雷達技術成為森林資源調查的重要手段，廣泛應用于森林結構信息獲取等方面。

2003 年，NASA 將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)并發(fā)射升空。

近年來，激光雷達應用場景越來越多，吸引眾多研究人員投入。2016 年 Velodyne LiDAR 獲得百度與福特共同投資，銷售額不斷增長。

2020 年，蘋果首次將 LiDAR 應用在手機上。

在汽車領域，激光雷達從 1992 年三菱首次應用于汽車測距，到 2007 年 Velodyne 生產(chǎn)出首臺商用 3D 動態(tài)掃描激光雷達。此后，激光雷達在自動駕駛領域不斷發(fā)展，眾多公司相繼成立，技術不斷迭代。

2018 年奧迪 A8 成為首個搭載激光雷達的量產(chǎn)車型，此后越來越多車型宣布搭載。

目前，激光雷達在車規(guī)級應用中仍面臨一些挑戰(zhàn)，但隨著技術進步，其發(fā)展前景廣闊