雷克薩斯 RX330 的內飾設計保持著雷克薩斯慣有的豪華舒適實用風格。

它結合了最新的設計時尚和高質量的材質，使得內飾運動化且空間充裕，堅固又豪華。

車內淺色而寬敞，有多種座椅顏色可選，如象牙色、黑色或是淺灰色，以滿足不同消費者的審美需求。

駕駛座前方并排設置中央里程計、轉速計和多功能顯示屏。

中控臺儀表板周圍是特別的金屬圈，其中包含可選的 7 英寸雷克薩斯導航顯示系統(tǒng)以及空調音響控制系統(tǒng)，極具科技感。

由雷克薩斯獨家合作的家庭影院系統(tǒng)制造商 Mark Levinson 度身定做的 11 個揚聲器音響系統(tǒng)，為車內人員帶來頂級的聽覺享受。

中央的酷金屬圈連著拋光木材延伸至中控臺下方，承納了連續(xù)自動駕駛變速器的選速桿、方向盤、門控和中控臺。

可調節(jié)的中控臺可以抽出來也可以塞進去，方便前座乘客和駕駛員行走。