RIVIAN 汽車的智能駕駛系統(tǒng)目前處于不斷發(fā)展的階段。

其第二代智能駕駛系統(tǒng)采用雙 NVIDIA DRIVE Orin 處理器平臺(tái)，具備 250TOPS 算力。

在硬件方面，包括 11 個(gè)攝像頭、5 個(gè)雷達(dá)、12 個(gè)超聲波傳感器和 1 個(gè)高精度 GPS。其中，11 個(gè)攝像頭中的 10 個(gè)用于日常和高速智能駕駛，包括 4 個(gè)魚眼環(huán)視用于 360 環(huán)視，6 個(gè)感知攝像頭分布在不同位置。5 個(gè)雷達(dá)包括 4 個(gè)角雷達(dá)和 1 個(gè)前向雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的機(jī)動(dòng)和監(jiān)控。

目前，其智能駕駛系統(tǒng)暫未應(yīng)用激光雷達(dá)方案，但車輛包含完整的 Driver+ 硬件系統(tǒng)和冗余車載計(jì)算機(jī)，為未來的 OTA 開通各項(xiàng)功能提供了基礎(chǔ)。

在軟件方面，智能座艙的軟件算法采用高通生態(tài)系統(tǒng)，結(jié)合 QNX 和安卓系統(tǒng)，通過 UI/UX 的優(yōu)化提升用戶體驗(yàn)。智能駕駛的軟件算法依賴于英偉達(dá)的生態(tài)系統(tǒng)，感知算法結(jié)合了 BEV 和 Transformer 模型。

在規(guī)劃控制算法方面，基于世界模型的信息，結(jié)合道路規(guī)則，形成初步的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，并優(yōu)化后輸出給執(zhí)行器。

雖然目前 Rivian 的智能駕駛系統(tǒng)相對(duì)較為薄弱，仍處于 L2 輔助駕駛水平，但通過不斷的技術(shù)研發(fā)和改進(jìn)，未來有望實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。