2021 款奧德賽的外觀有不少獨(dú)特之處。

前臉部分，進(jìn)氣格柵有多種變化，有的是上下兩層分段式，上面一層不規(guī)則且更寬，下面為六邊形狹長進(jìn)氣口融合在保險杠中央；有的是涂黑式。格柵上方常配有鍍鉻裝飾條連接車標(biāo)。大燈也有改進(jìn)，如運(yùn)行燈位于車外角落，樣式更清晰，有的車型大燈變小且日行燈更緊致。霧燈的設(shè)計多樣，有豎向排列的三個小圓點(diǎn)。

側(cè)面變化也較大，線條不同于現(xiàn)款，如在后門玻璃下沿中間位置做彎曲設(shè)計，形成高度落差；車身上部分線條從 C 柱開始向下彎曲，一直到 D 柱下半截做隱藏式設(shè)計。后排車門的滑軌依舊在第三排玻璃下沿。

車尾方面，尾燈形狀重新設(shè)計，變小且內(nèi)部導(dǎo)光條更細(xì)，兩側(cè)尾燈中間常以細(xì)長鍍鉻件鏈接，增加視覺寬度。

此外，還重新設(shè)計了 19 英寸車輪和自動調(diào)光側(cè)后視鏡，有的車型配備手勢控制的電動側(cè)滑門，車身常采用亮黑色飾件、鍍鉻飾條等裝飾，增加美觀度。