手動變速器主要由變速傳動機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、變速器殼體等組成。

變速傳動機(jī)構(gòu)通常包含普通齒輪傳動和行星齒輪傳動，普通齒輪傳動又有滑動齒輪和離合器。

滑動齒輪分多重滑動齒輪和位移滑動齒輪，三級滑動齒輪變速傳動比變化大，變位滑動齒輪則結(jié)構(gòu)緊湊。

離合器有嚙合式和摩擦式，前者變速需停車或速差小，后者可任意速差變速但承載能力小、兩軸不同步，可在嚙合離合器上裝摩擦片實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速。

行星齒輪傳動由制動器控制。

操縱機(jī)構(gòu)根據(jù)換擋手柄和變速器相對位置，分直接操縱式和遠(yuǎn)距離操縱式。

變速器殼體和蓋用于安裝傳動機(jī)構(gòu)、換擋裝置和部分操縱機(jī)構(gòu)，并儲存機(jī)油。

同步器是現(xiàn)代手動變速器重要的換擋裝置，能改善換擋質(zhì)量。

這些組成部分的種類、組合方式及性能特點(diǎn)，直接影響手動變速器的傳動效率、換擋順暢度、可靠性和耐久性等性能。