手動變速器主要由變速傳動機構(gòu)和操縱機構(gòu)組成。

變速傳動機構(gòu)通常包括齒輪、軸、軸承、同步器和殼體等。它的主要作用是實現(xiàn)變速、變矩以及改變旋轉(zhuǎn)方向。

普通齒輪傳動變速機構(gòu)一般用滑移齒輪和離合器等，滑移齒輪有多聯(lián)滑移齒輪和變位滑移齒輪之分。用三聯(lián)滑移齒輪變速，軸向尺寸大；用變位滑移齒輪變速，結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動比變化小。離合器有嚙合式和摩擦式之分，用嚙合式離合器時，變速應(yīng)在停車或轉(zhuǎn)速差很小時進行，用摩擦式離合器可在運轉(zhuǎn)中任意轉(zhuǎn)速差時進行變速，但承載能力小，且不能保證兩軸嚴格同步。為克服這一缺點，在嚙合式離合器上裝以摩擦片，變速時先靠摩擦片把從動輪帶到同步轉(zhuǎn)速后再進行接合。行星齒輪傳動變速器可用制動器控制變速。

操縱機構(gòu)主要由變速桿、撥叉、撥叉軸、撥叉塊和自鎖、互鎖、倒檔鎖裝置等構(gòu)成，其主要作用是將變速器掛入所需的檔位。

手動變速器普遍采用普通齒輪變速器，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、工作可靠、傳動效率高等優(yōu)點。