通用自動駕駛汽車的技術(shù)核心是什么
通用自動駕駛汽車的技術(shù)核心包括以下幾個方面。
首先是精準的定位技術(shù),除了常規(guī)傳感器,還依靠高精度 GPS 和高精度地圖來確保車輛在各種環(huán)境下都能準確知曉自身位置。
其次是先進的感知技術(shù),通過多種傳感器如前視攝像頭、長短距離毫米波雷達、環(huán)視攝像頭和超聲波雷達,對周圍環(huán)境進行全面感知。
再者是可靠的決策技術(shù),Super Cruise 被定義為功能強大的巡航系統(tǒng),在 L2 級自動駕駛層面延伸,注重基礎功能加強,不急于追求完全自動駕駛。
另外,其核心技術(shù)還包括高精度地圖和駕駛員監(jiān)管系統(tǒng)。高精度地圖在封閉式路況下優(yōu)勢明顯,能為車輛提供更準確的道路信息。而駕駛員監(jiān)管系統(tǒng)通過車內(nèi)攝像頭和方向盤傳感器監(jiān)測駕駛員狀態(tài),確保其注意力集中,為系統(tǒng)增加安全冗余。
在功能實現(xiàn)上,Super Cruise 可實現(xiàn)在高速公路上 0 - 143km/h 的自動駕駛,不過在功能豐富度上,特斯拉的 Autopilot 能實現(xiàn)更多,如自動駛?cè)敫咚僭训赖?。?Super Cruise 相對保守的作風更注重安全,在系統(tǒng)可靠性方面表現(xiàn)出色,未曾曝出過嚴重安全事故。
此外,通用 Super Cruise 針對中國路況進行了本土化改變,在高精度地圖方面與高德合作,確保車道級別的精準定位,并能通過車載攝像頭與道路識別數(shù)據(jù)彌補隧道中 GPS 信號的不足。在駕駛員監(jiān)管系統(tǒng)上,也針對亞洲人的身材與面部特征調(diào)整了攝像頭 AI 識別能力,并基于國人駕駛習慣進行軟件設定。