整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指整體四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它通過電機(jī)改變后輪角度，實(shí)現(xiàn)車輛在高速、低速過彎時(shí)的平穩(wěn)。

原理是一套絲杠螺母機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)絲杠產(chǎn)生軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪產(chǎn)生小幅度轉(zhuǎn)向。

車速在 60km/h 以上時(shí)，后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn)，提升高速過彎穩(wěn)定性；60km/h 以下則反向偏轉(zhuǎn)，增加車輛靈活性。

工作時(shí)，它需要接受車輛各種動(dòng)態(tài)行駛信號(hào)，然后綜合判斷輸出一個(gè)相適的轉(zhuǎn)向角度。

該系統(tǒng)裝有一套變速裝置，根據(jù)車速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)，包括行星齒輪和兩個(gè)輸出軸，一個(gè)連接方向盤，另一個(gè)連接螺旋齒輪，由電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)。

對(duì)于大型豪華車，不斷加長的軸距會(huì)影響操控性，主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能彌補(bǔ)這一缺陷，比如減小轉(zhuǎn)彎半徑。

主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的科技含量主要在控制系統(tǒng)上，任何計(jì)算失誤都可能導(dǎo)致車輛失控。

它能提高駕駛安全性，在轉(zhuǎn)彎時(shí)讓駕駛員保持理想坐姿，提高車輛操控性能，在高速路段行駛時(shí)能降低轉(zhuǎn)向靈敏度，提高方向盤穩(wěn)定性，面對(duì)突發(fā)轉(zhuǎn)向響應(yīng)操作也能平順，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向扭矩還能提供更多動(dòng)力防止方向盤失控。

目前只有高端車型配備，如寶馬 7 系、5 系 GT 等。