問
GPS汽車導航如何精準定位?
要實現(xiàn) GPS 汽車導航的精準定位,辦法有不少。
首先,得確保能同時接收到多個衛(wèi)星信號,這樣定位才準。
但汽車要是開到隧道這類有遮蔽的地方,定位精度容易降低甚至丟失,這時航位推算 DR 就派上用場了。它能通過各種傳感器比如陀螺儀傳感器、加速度計、速度脈沖等獲取信息來計算汽車位置,維持定位精度。
像高端汽車的航位推算 ADR,把 GNSS 數(shù)據(jù)和車身、車輪傳感器收集的位置信息結合,定位很精準,不過這得車輛自身數(shù)據(jù)網絡集成度高。集成度不高的話,無聯(lián)機航位推算 UDR 能實現(xiàn)比 GNSS 更好的效果,接近 ADR。它將慣性傳感數(shù)據(jù)與 GNSS 數(shù)據(jù)結合來推算車輛位姿,不需要連車輛網絡。
現(xiàn)在不少航位推算模塊供應商推出的無聯(lián)機航位推算功能,原理差不多,技術細節(jié)不同。像 SkyTraq Technology 的 S1722DR8、u-blox 的 NEO-M9V 模塊、ST 的 Teseo-VIC3DA 模塊等,都能提升定位精度。
想進一步提高航位推算精度,因為提升傳感器整體性能空間有限,可以用低通濾波器縮短積分時間,降低角度誤差。
另外,選好 GPS 定位器也重要,接線型的功能多定位準,無線型安裝簡單隱蔽性高。
安裝像“高德地圖”這類 APP 軟件,用支持雙頻 RTK 數(shù)據(jù)的車載定位終端或手機,能將定位精度控制在車道級別。
使用中,讓 GPS 定位器多在空曠環(huán)境,遠離電磁干擾,注意天線朝向,給設備時間適應工作環(huán)境,用久了的考慮更新?lián)Q代。
總之,通過這些辦法,就能讓 GPS 汽車導航定位更精準。
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