實現(xiàn)精準(zhǔn)致停需要哪些關(guān)鍵部件?
實現(xiàn)精準(zhǔn)致停需要以下關(guān)鍵部件:
1. 高性能計算機(jī):用于預(yù)測和控制車輛各部件之間的相互作用,處理傳感器采集的數(shù)據(jù),并計算車輛的加速度、制動力等參數(shù)。
2. 傳感器:包括攝像頭、激光距離掃描儀、單軸陀螺儀傳感器、三維加速度傳感器等,分別測量距離值、角速度值和加速度值。
3. 制動系統(tǒng):響應(yīng)計算機(jī)的指令,實現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的制動,保證車輛停止。
4. 動力系統(tǒng):在精準(zhǔn)致停過程中,根據(jù)計算機(jī)的控制調(diào)整動力輸出。
5. 車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng):協(xié)助維持車輛的穩(wěn)定,確保在停止過程中的平穩(wěn)性。
6. 岡波茨模型:將車輛的距離值、角速度值以及加速度值輸入其中,得到軌跡曲線,從而計算出待移動的曲線距離值和角度。
7. 位置傳感器或編碼器:如在主軸準(zhǔn)停中,可監(jiān)測主軸的位置和轉(zhuǎn)速,控制主軸在指定位置停止。
8. 氣動制動器:反應(yīng)速度快、精度高,適用于對準(zhǔn)確性要求較高的加工操作。
9. 機(jī)械制動裝置:通過摩擦力實現(xiàn)主軸的停止,適用于傳統(tǒng)機(jī)床或特殊加工場景。
在高速料箱輸送系統(tǒng)的精確停止裝置中,關(guān)鍵部件包括電機(jī)、曲柄搖臂機(jī)構(gòu)、傳動齒輪、連桿、擋桿、減震塊和限位開關(guān)等。電機(jī)通過傳動齒輪帶動曲柄搖臂機(jī)構(gòu),再通過連桿使擋桿在輸送輥間隙處豎起和落下,實現(xiàn)精確停止。減震塊可減少擋桿轉(zhuǎn)動軸受到的沖擊力,限位開關(guān)確保擋桿落下到位。