摩比斯自動駕駛需要怎樣的硬件支持
摩比斯自動駕駛需要多種硬件支持。
首先是芯片,現(xiàn)代摩比斯與高通合作,使用高通的 Snapdragon Ride Platform 開發(fā) L3 自動駕駛域控制器。
其次是制動系統(tǒng),如冗余制動系統(tǒng),保障自動駕駛的安全。
在攝像頭方面,研發(fā)了可識別車輛和車道線的多功能攝像頭,還有深度學(xué)習(xí)高性能影像識別技術(shù)。
雷達(dá)研發(fā)也有成果,從 2017 年起陸續(xù)開發(fā)了低成本角雷達(dá)、高級角雷達(dá)、入門級前雷達(dá),79GHz 毫米波雷達(dá)、77GHz 中距雷達(dá)以及超短距雷達(dá)等。
在通信技術(shù)上,與以色列 Autotalks 合作開發(fā)基于 5G 移動通信的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)(V2X)集成控制器。
此外,車輛還搭載有多種輔助系統(tǒng)。如車道保持輔助系統(tǒng),車輛偏離車道時會提醒并自動糾正。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)利用雷達(dá)監(jiān)測車距,自動控制車輛加速、減速及制動。自動緊急制動系統(tǒng)利用攝像頭和雷達(dá)監(jiān)測,可能碰撞時自動啟動制動。高速公路駕駛輔助系統(tǒng)在高速上綜合控制車間距離和車道。遠(yuǎn)程自動泊車輔助系統(tǒng)通過超聲傳感器搜索停車位置。全景影像系統(tǒng)通過四個攝像頭提供車身周邊情況。攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)在后視鏡位置安裝可旋轉(zhuǎn)攝像頭。駕駛員狀態(tài)警報系統(tǒng)利用紅外線攝像頭分析駕駛員狀態(tài)。動態(tài)倒車輔助系統(tǒng)以圖像、聲音告知與障礙物位置。盲點監(jiān)測系統(tǒng)基于短距微波雷達(dá)探測車輛兩側(cè)盲區(qū)。
這些硬件支持使得摩比斯自動駕駛更加安全、智能和便捷。