緊急制動(dòng)系統(tǒng)通常由傳感器、控制單元和制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等多個(gè)關(guān)鍵部分組成。

傳感器就像系統(tǒng)的“眼睛”，比如毫米波雷達(dá)或光學(xué)傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方情況，包括與前車或障礙物的距離。

控制單元是系統(tǒng)的“大腦”，接收傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，并結(jié)合車輛自身動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等多個(gè)傳感器的信息，利用安全距離模型參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前條件下的安全距離，然后對(duì)比監(jiān)測(cè)到的實(shí)際距離與計(jì)算出的安全距離，判斷車輛是否處于安全狀態(tài)。

一旦監(jiān)測(cè)到實(shí)際距離小于安全距離，且駕駛員未采取制動(dòng)措施，控制單元就會(huì)下達(dá)指令。

制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到指令后迅速行動(dòng)，對(duì)于有防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS 的車輛，會(huì)迅速切斷或降低動(dòng)力，并用力踩下制動(dòng)踏板，防止輪胎打滑；沒有 ABS 的車輛，則要防止車輪抱死，適時(shí)踩下離合器。

汽車 AEBS 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)工作原理分跟蹤識(shí)別、智能處理、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)制動(dòng) 4 個(gè)層別，正常情況下，系統(tǒng)采用毫米波雷達(dá)傳感器與光學(xué)攝像頭，中央處理器根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)前方 200 米內(nèi)目標(biāo)實(shí)時(shí)進(jìn)行融合決策，根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)實(shí)時(shí)檢測(cè)，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給中央處理器。

當(dāng)評(píng)估有危險(xiǎn)時(shí)，中央處理器向車載顯示器發(fā)送報(bào)警指令、向制動(dòng)系處理系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)指令。當(dāng)接收到報(bào)警指令，車載顯示器以聲光電形式進(jìn)行報(bào)警，制動(dòng)系統(tǒng)以減速或者緊急制動(dòng)的方式執(zhí)行，提示駕駛員謹(jǐn)慎駕車。

AEB 系統(tǒng)的核心在于其傳感器和控制算法，通常依靠雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器。這些傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)融合的方式，為控制單元提供綜合的前方環(huán)境圖像，控制單元通過(guò)復(fù)雜算法，實(shí)時(shí)分析判斷是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)檢測(cè)到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，先向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，若駕駛員未及時(shí)反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng)力，減緩或完全停止車輛，以避免碰撞或減輕碰撞嚴(yán)重程度。