1821 年，法拉第發(fā)現(xiàn)通電導(dǎo)體能繞永久磁鐵旋轉(zhuǎn)，成功實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換，建立電機(jī)實(shí)驗(yàn)室模型，被視為世界首臺(tái)永磁電機(jī)。

1822 年，法國(guó)呂薩克發(fā)明電磁鐵，但其未受重視與應(yīng)用。

1831 年，法拉第發(fā)明世界上第一臺(tái)真正意義電機(jī)——法拉第圓盤發(fā)電機(jī)，同年亨利制作裝置，展示磁極排斥產(chǎn)生連續(xù)運(yùn)動(dòng)，是電磁鐵在電機(jī)中首次運(yùn)用。

1832 年，斯特金發(fā)明換向器并改造亨利裝置，造出首臺(tái)能連續(xù)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。

1834 年，德國(guó)雅可比制造實(shí)用電機(jī)，美國(guó)達(dá)文波特研制出印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

1845 年，霍斯通用電磁鐵替代永磁磁鐵，1857 年發(fā)明自勵(lì)電勵(lì)磁發(fā)電機(jī)，開啟電勵(lì)磁新紀(jì)元。

20 世紀(jì)中期，鋁鎳鈷和鐵氧體永磁出現(xiàn)且性能提升，各類新型永磁電機(jī)涌現(xiàn)并廣泛應(yīng)用。

釹鐵硼材料性能改進(jìn)、價(jià)格降低后，其在消防、工農(nóng)生產(chǎn)和日常生活中應(yīng)用更廣，電機(jī)品種和應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。

在電機(jī)發(fā)展中，起初永磁電機(jī)因所用永磁材料磁能密度低、電機(jī)體積龐大而被電勵(lì)磁電機(jī)取代。但仍有研究者深耕，發(fā)現(xiàn)多種永磁材料，使磁性能大幅提高。

20 世紀(jì)六七十年代，稀土鈷永磁和釹鐵硼永磁出現(xiàn)，永磁電機(jī)重新受關(guān)注。

1986 年，德國(guó)西門子公司研發(fā)出六相永磁同步電機(jī)。

我國(guó)也重視永磁電機(jī)研究，成果豐碩，研制出多種電機(jī)，如 3MW 用于風(fēng)力發(fā)電的永磁電機(jī)。

永磁同步電機(jī)在眾多領(lǐng)域有應(yīng)用，如軌道交通領(lǐng)域，阿爾斯通公司列車應(yīng)用其更強(qiáng)勁、能耗少；醫(yī)療器械領(lǐng)域，能解決傳統(tǒng)電機(jī)壽命短、噪聲大等問(wèn)題；電動(dòng)汽車領(lǐng)域，因其高效等優(yōu)點(diǎn)漸成主流；電梯領(lǐng)域，國(guó)外廠家多采用，國(guó)內(nèi)也在推進(jìn)應(yīng)用；還有石油、家電、船舶等行業(yè)。