在北京，不受限行路段限制的車輛類型有不少。

像警車、消防車、救護車、工程救險車這類執(zhí)行緊急任務(wù)的車輛是不限行的。

公共電汽車、省際長途客運車輛及大型客車、京B號段號牌出租汽車（不含租賃車輛）、郵政專用車、持有市交通行政管理部門核發(fā)的旅游客車營運證件的車輛、經(jīng)市公安交通管理部門核定的單位班車和學校校車也不受限制。

車身噴涂統(tǒng)一標識并執(zhí)行公務(wù)的行政執(zhí)法車輛和清障專用作業(yè)車輛能自由通行。

環(huán)衛(wèi)、園林、道路養(yǎng)護、應(yīng)急通信保障的專項作業(yè)車輛，殯儀館的殯葬車輛不限行。

懸掛“使”字頭號牌車輛及經(jīng)批準臨時入境的車輛可以正常行駛。

純電動小客車，也就是以可充電電池作為唯一動力來源、由電動機驅(qū)動的小客車也不在限行范圍內(nèi)。

另外，非貨車型是裝有固定專用儀器設(shè)備從事專業(yè)工作的監(jiān)測、消防、醫(yī)療、電視轉(zhuǎn)播等的各種專業(yè)機動車非貨車是沒有區(qū)域限制的，北京地區(qū)，白天可以進入五環(huán)和長安街。

自帶京牌車，比如北京BJ40、廣汽傳祺GS8、馬自達CX5、福特領(lǐng)界、大通G10等，解決了一牌難求的問題，北京不限行。