變速器操縱桿故障的判斷方法如下：

首先，如果變速器操縱桿能成圈轉(zhuǎn)動，說明其球頭限位銷已磨短或脫落，應予修復或更換。

若變速桿擺動幅度較大，限位銷磨損過甚，應予以更換。

其次，掛檔后不能脫出空檔，若變速桿可以轉(zhuǎn)動而引起錯檔，可能是變速桿下端弧形工作面和撥叉頂端凹槽或變速撥叉軸導塊上的凹槽磨損過大，應予以修復；

若變速桿擺動幅度大而引起錯檔，可能是變速桿下端弧形工作面脫出導塊凹槽或變速撥叉槽，此時應拆下變速器蓋，查明原因解決。

另外，若能同時掛入兩個檔位，則說明變速撥叉軸互鎖裝置失效，可能是彈簧折斷、彈力失效或鋼球磨損過甚造成的，應視情況進行解決。

總之，在判斷變速器操縱桿故障時，要仔細觀察其轉(zhuǎn)動情況、掛檔后的表現(xiàn)，結(jié)合上述方法，準確找出故障原因并進行處理。