國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛與國(guó)際水平的差距主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

首先是技術(shù)路線，國(guó)際上如特斯拉采用純視覺路線，模擬人類駕駛習(xí)慣，依靠自身研發(fā)的 FSD 芯片和高效算法，以較少傳感器和強(qiáng)大軟件處理能力支撐。而國(guó)內(nèi)多采用多傳感器融合路線，包含攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種傳感器，通過融合感知算法取長(zhǎng)補(bǔ)短，增強(qiáng)系統(tǒng)安全性。

在成本方面，特斯拉純視覺方案成本較低，國(guó)內(nèi)多傳感器融合方案成本相對(duì)較高。技術(shù)上，特斯拉軟件能力強(qiáng)，其端到端訓(xùn)練方法依靠大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，國(guó)內(nèi)軟件能力還有進(jìn)步空間。

在高精度地圖方面，國(guó)內(nèi)很多城市 NOA 功能依賴高精度地圖，面臨地圖更新的開銷，這和特斯拉方案有明顯區(qū)別。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛在熟悉國(guó)內(nèi)路況上有優(yōu)勢(shì)，但從整體技術(shù)能力看，國(guó)際上的特斯拉等仍占優(yōu)。不過，未來隨著量產(chǎn)車增加，國(guó)內(nèi)硬件成本有望降低，方案或有突破。

從全球自動(dòng)駕駛技術(shù)專利情況看，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)專利申請(qǐng)熱度高，技術(shù)跨度大，市場(chǎng)覆蓋廣。主要車企自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑規(guī)劃方面，中國(guó)主要車企已布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，部分進(jìn)入 L4/L5 級(jí)別智能駕駛領(lǐng)域，預(yù)計(jì) 2025 年主要車企均將布局。

中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)投資重點(diǎn)賽道集中在全棧解決方案、貨運(yùn)、激光雷達(dá)、芯片等領(lǐng)域。在自動(dòng)駕駛商業(yè)化方面，美國(guó)布局更早，法律政策更寬松，中國(guó)則監(jiān)管嚴(yán)格，以安全為重。在干線物流場(chǎng)景中，美國(guó)已實(shí)現(xiàn)部分商業(yè)化，中國(guó)還在試運(yùn)營(yíng)階段。但中國(guó)“云+車+路”技術(shù)路線有可能實(shí)現(xiàn)彎道超車。中美在自動(dòng)駕駛商業(yè)化上還存在人力成本、油耗等差異，不過在油耗節(jié)省方面雙方站在同一起跑線。中國(guó)對(duì)人工智能接受度更高，需求更迫切。

總之，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛與國(guó)際有差距，但在某些方面也有自身優(yōu)勢(shì)和機(jī)會(huì)，未來發(fā)展值得期待。