河北雙環(huán)汽車的發(fā)展歷程較為曲折。

1988 年 4 月，退伍軍人趙志剛在河北石家莊創(chuàng)辦汽車修配廠，依托軍工背景，逐漸轉(zhuǎn)型生產(chǎn)仿吉普 212 輕型越野車。早期因汽車市場稀缺，產(chǎn)品受歡迎，積累了原始資本，引進先進設備。

但 1994 年改革開放深化和汽車政策放寬后，因質(zhì)量問題失去競爭力，轉(zhuǎn)型家用轎車領(lǐng)域也未成功。

20 世紀 90 年代末至 2000 年初，雙環(huán)推出“來福”“來旺”等車型，未引起顯著反響。

2004 年初，推出酷似本田 CR-V 的“來寶”SUV，銷量不錯。同年 11 月，中國科技集團購得雙環(huán) 25%的股份，成立石家莊雙環(huán)汽車股份有限公司。

2005 年，推出 SCEO 和 S6（后更名“小貴族”）。此后，雙環(huán)汽車面臨諸多法律糾紛，如與本田、寶馬、奔馳的知識產(chǎn)權(quán)糾紛。

2008 年，雙環(huán)推出小貴族電動車，但后續(xù)無進展。

2010 年后，小貴族停產(chǎn)。

2016 年，雙環(huán)汽車被撤銷乘用車生產(chǎn)資質(zhì)，多款車型停止生產(chǎn)和銷售。