要判斷減速器是否正常發(fā)揮作用，可以從多個(gè)方面進(jìn)行。

首先是視覺檢測，直接觀察減速器的旋轉(zhuǎn)部件，比如齒輪、軸等是否在運(yùn)動(dòng)。

聽覺檢測也很重要，正常運(yùn)轉(zhuǎn)的減速器能聽到平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)聲音，若有異響、噪聲等，可能存在問題。

力覺檢測，在旋轉(zhuǎn)部件上放置負(fù)載傳感器、力傳感器等，根據(jù)反饋信號(hào)判斷。

光電檢測，在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置光電或反光傳感器，通過感應(yīng)光電信號(hào)變化來確定。

熱感檢測，用紅外線或接觸式溫度計(jì)感應(yīng)旋轉(zhuǎn)部件溫度，正常在 50℃以下，超過 60℃可能過熱。

對(duì)于新能源汽車減速器，聲音檢測可初步判斷是否有異響。

摩擦檢測能看出軸承和齒輪是否磨損、銹蝕。

溫度檢測能了解工作狀態(tài)，超過 50℃要注意。

潤滑檢測要確保潤滑油清潔且量足。

還可采用振動(dòng)監(jiān)測，分析振動(dòng)頻率、振幅數(shù)據(jù)。

聲波監(jiān)測能捕捉異常信號(hào)。

熱成像監(jiān)測可定位磨損、過熱等問題。

K 系列減速機(jī)速度調(diào)整后，啟動(dòng)前要確認(rèn)連接件緊固、油位適宜且油質(zhì)好、冷卻系統(tǒng)正常、負(fù)載和運(yùn)行條件符合要求。啟動(dòng)過程中要觀察是否有異常聲音、振動(dòng)、發(fā)熱，油溫不超 60°C。運(yùn)行中監(jiān)測噪音、振動(dòng)、油封和接合面是否漏油、運(yùn)動(dòng)部件是否異常磨損。還要進(jìn)行負(fù)載測試，停止時(shí)檢查冷卻液、潤滑油和油封等。長期運(yùn)行也要監(jiān)測，并記錄分析運(yùn)行數(shù)據(jù)。

行星減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，可通過聲音判別，刺耳尖銳或不規(guī)則聲音要檢查，用測聲器更好。依據(jù)震動(dòng)幅度和頻率也能判斷，優(yōu)質(zhì)的振動(dòng)輕微。還能通過熱感器監(jiān)測溫度，異常升溫要停止檢測。要定期檢查齒輪狀態(tài)并更換有問題的，也要檢查軸承狀態(tài)并更換老化的，防止摩擦發(fā)熱和振動(dòng)。