制動(dòng)器的工作原理是利用與車身（或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪（或傳動(dòng)軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。

汽車制動(dòng)器分為行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器。行車制動(dòng)器在行駛中用于減速和停車，駐車制動(dòng)器則用于停車時(shí)保持車輛靜止。

制動(dòng)器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。旋轉(zhuǎn)部分通常是制動(dòng)鼓，固定部分包括制動(dòng)蹄和制動(dòng)底板，調(diào)整機(jī)構(gòu)由偏心支、承銷和調(diào)整凸輪組成，用于調(diào)整蹄鼓間隙。

在制動(dòng)過程中，整個(gè)行車制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同工作。一個(gè)完整的制動(dòng)系統(tǒng)通常由四個(gè)基本部分組成：供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器。供能裝置負(fù)責(zé)供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)；控制裝置產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作并控制制動(dòng)效果；傳動(dòng)裝置將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器。

制動(dòng)器調(diào)整方法如下：在制動(dòng)鉗和制動(dòng)盤之間插入一定長度、規(guī)定厚度的塞尺，調(diào)節(jié)調(diào)整螺母，直至拉動(dòng)塞尺時(shí)感到有明顯阻力為止，然后擰緊鎖緊螺母，再用調(diào)整螺釘將制動(dòng)鉗兩端與制動(dòng)盤調(diào)節(jié)至平行狀態(tài)后用鎖緊螺母將調(diào)整螺釘鎖緊。進(jìn)行上述調(diào)整前應(yīng)將駐車制動(dòng)操縱桿置于非制動(dòng)狀態(tài)，或?qū)鲃?dòng)桿件（或繩索）斷開。

汽車進(jìn)行駐車制動(dòng)時(shí)，向下踏住制動(dòng)器踏板，向上全部拉出駐車制動(dòng)桿。欲松開駐車制動(dòng)，向下踏住制動(dòng)器踏板，將駐車制動(dòng)桿向上稍微拉動(dòng)，用拇指按下手柄端上的按鈕，然后將駐車制動(dòng)桿放低到原始的位置。

需要注意的是，在傾斜地面停車時(shí)，如果先換擋到 P 位，然后才進(jìn)行駐車制動(dòng)，車身的重量將使駕駛?cè)嗽跍?zhǔn)備開動(dòng)汽車時(shí)難于從 P 位換出來。在準(zhǔn)備開動(dòng)汽車時(shí)，應(yīng)在松開駐車制動(dòng)之前先將變速桿從 P 位換出來。不得在開動(dòng)汽車時(shí)拉緊駐車制動(dòng)器，否則會(huì)因過熱，使后輪制動(dòng)作用下降，制動(dòng)器壽命縮短或產(chǎn)生永久性制動(dòng)器損壞。