高端越野車的越野能力評估主要看以下幾個方面。

機動性方面，由軸距、輪距和最小轉彎半徑?jīng)Q定。軸距短駕駛方便但要兼顧空間，輪距影響通過寬度，山林中較小輪距更靈活，最小轉彎半徑越小，極端環(huán)境下掉頭轉彎越輕松。

通過性由接近角、離去角、通過角和最小離地間隙決定。接近角在爬坡時關鍵，離去角在離開坡路時重要，通過角受軸距和離地間隙影響，越大越不易托底，最小離地間隙指滿載靜止時汽車最低點與支撐平面的距離，這些角度越大，通過性越好。

脫困性關鍵看車輛硬件配置，如四驅系統(tǒng)、差速鎖，普通消費者重點關注四驅系統(tǒng)、中央差速鎖、前橋差速鎖、后橋差速鎖，三個差速鎖都有最好，有中央差速鎖也能保證一定脫困能力。

循跡能力，輪胎抓地力、轉向機構的精準反應、差速器的限滑能力、TCS/ASR循跡控制系統(tǒng)都很重要，循跡能力在越野時比普通路面更關鍵。

涉水性方面，通常水深超過輪胎三分之一高度可放心通過，超過一半要小心，超過保險杠發(fā)動機易進水。

像沃爾沃XC90，其最小離地間隙在無負載時較高，接近角、離去角、通過角表現(xiàn)良好，懸架壓縮行程達35厘米，最大側傾斜度為43.70°，四驅系統(tǒng)反應能力不錯，最大牽引力為1724kg，最大攀爬角度為36°。

奧迪Q7四驅系統(tǒng)采用機械差速鎖，可靠性高，quattro系統(tǒng)能調(diào)節(jié)動力分配，懸掛行程達35cm，最大側傾角為41°，單輪脫困能力強，最大牽引力達2164kg，最大爬坡度為42°。

評估高端越野車越野能力還要綜合考慮車輛限定四輪驅動車輛，設置攀爬、叢林、沙漠、長途穿越和日常通勤五大場景，用五軸十級等級標志來綜合判斷，依據(jù)性能參數(shù)、配置構型、主觀評測三個方面進行評定，包括動力傳動及四驅系統(tǒng)、通過性幾何參數(shù)、車身總體及結構、懸架系統(tǒng)、越野配置及輔助功能、舒適性及可靠性等六個一級指標，并進一步分解為44個二級指標。

Jeep品牌推出SUV車型越野評級Trailed認證，從牽引力、通過性、機動性、追蹤性和涉水能力五個方面考慮車輛的性能，每個項目下會細分出幾個不同的子項，最終將Trail Rated評級體系分為從TR1到TR10的十個級別。

AH-100車輛評價系統(tǒng)中，“越野能力”以加分形式出現(xiàn)，總分從20分提升到50分，評價車型范圍擴大，包括兩輪驅動在內(nèi)的所有SUV車型，具體測試項目新增四驅系統(tǒng)、車身數(shù)據(jù)、牽引力、續(xù)航能力、越野配置、實際越野駕駛，整體評價范圍更全面。