駕駛員陪練的車輛通常有以下要求。

第一，車輛必須配備副剎車，像有些車輛的副剎由主杠桿、鋼絲、定位支架、定位軸承以及連接軸承等五大部件組成，能在緊急時(shí)刻讓陪練教練控制車輛，保障安全。

第二，車輛要上全險(xiǎn)，像第三者險(xiǎn)、車損險(xiǎn)和座位險(xiǎn)等，為可能的意外情況提供保障。

第三，陪練車輛類型多樣，常見自動(dòng)擋美系日系車，包括小轎車和 SUV 等，不過練車關(guān)鍵是練方法和車感，車輛類型并非最重要。

第四，車輛內(nèi)部環(huán)境也有要求，有的陪練車會(huì)配備車載空氣凈化器、專用消毒濕紙巾等，保證車內(nèi)衛(wèi)生。

此外，實(shí)際陪練中車輛選擇會(huì)根據(jù)學(xué)員需求和具體情況調(diào)整，比如有的學(xué)員希望用自家車練習(xí)，以更快適應(yīng)自家車輛。

總之，陪練車輛的配置和選擇都是為了讓學(xué)員更安全、更有效地提高駕駛技能。