要選擇適合汽車(chē)的距離傳感器，得先搞清楚行車(chē)和泊車(chē)的不同需求。

行車(chē)主要在中高速，得選檢測(cè)距離遠(yuǎn)的，像攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)就不錯(cuò)。

泊車(chē)在低速，檢測(cè)距離 10 米內(nèi)的就行，比如超聲波雷達(dá)、魚(yú)眼攝像頭。

車(chē)輛周邊區(qū)域分正前、側(cè)前、側(cè)向、后向和側(cè)后，行車(chē)自動(dòng)駕駛正前區(qū)域最重要，感知距離得 200 米以上，側(cè)后和側(cè)前一般要 80 米以上。泊車(chē)要全覆蓋，10 米內(nèi)就行。

行車(chē)自動(dòng)駕駛發(fā)展分單車(chē)道自動(dòng)駕駛輔助、多車(chē)道自動(dòng)駕駛輔助和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛。單車(chē)道用前視單目攝像頭或前向毫米波雷達(dá)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)和自適應(yīng)巡航。多車(chē)道得加車(chē)尾部?jī)山呛撩撞ɡ走_(dá)，還能加車(chē)前的拓展感知。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)要全方位感知，得加激光雷達(dá)、側(cè)視和后視的攝像頭和毫米波，還要高精地圖和慣性導(dǎo)航。

泊車(chē)自動(dòng)駕駛發(fā)展分倒車(chē)輔助、自動(dòng)泊車(chē)、記憶泊車(chē)和代客泊車(chē)。倒車(chē)輔助靠倒車(chē)?yán)走_(dá)和全景影像，自動(dòng)泊車(chē)要加車(chē)側(cè)超聲波雷達(dá)，記憶泊車(chē)不用加傳感器但要融合行車(chē)攝像頭數(shù)據(jù)，代客泊車(chē)得加高精地圖和慣性導(dǎo)航。

攝像頭有前置、側(cè)置、后置和內(nèi)置的，高階自動(dòng)駕駛一般用 7 到 10 顆 ADS 攝像頭。

毫米波雷達(dá)最大優(yōu)勢(shì)是識(shí)別車(chē)輛速度，角雷達(dá)能拓展多車(chē)道駕駛輔助功能，有的車(chē)毫米波雷達(dá)能有 8 顆。

激光雷達(dá)應(yīng)用受成本限制，未來(lái)有望降價(jià)。選激光測(cè)距傳感器得看自己需求，國(guó)內(nèi)和國(guó)外的各有特點(diǎn)。

不同類(lèi)型的距離傳感器工作原理不同，像超聲波的發(fā)出高頻聲波測(cè)反射時(shí)間，紅外的基于三角反射紅外光，激光的常見(jiàn)方式有飛行時(shí)間和三角測(cè)量。

選距離傳感器要考慮分辨率、采樣率、應(yīng)用距離和材料類(lèi)型。比如超聲波適合智能汽車(chē)等，紅外常用于電視等，激光用于精度要求高的制造業(yè)。