起亞 KX5 的空間大小非常適合家庭使用。

從車身尺寸來看，其分別為 4550x1855x1655mm，軸距為 2670mm，車身結構為 5 門 5 座 SUV，這為車內提供了充足的空間基礎。

以身高一米七的人為例，進入副駕駛位，頭部至車頂空間約有 1 拳 3 指，腿部空間較大，上下車方便，不會局促，視野開闊。

來到后排，頭部至車頂空間約有 1 拳 2 指，腿部空間約有兩拳一指。前后排座椅均采用仿皮包裹，柔軟且座墊四周有填充物，包裹性強，不會有明顯凹陷的感覺，后排座椅還支持向后調節(jié)，能形成“躺坐”狀態(tài)，舒適性不錯。

車內的儲物空間也很豐富，包括中央扶手箱、門板儲物袋等，設計合理，方便存放小物件，使車內整潔有序。

此外，還有大量的杯架和飲料托盤，方便乘客隨時享用飲品。而后排座椅放倒后，可擴大行李廂的空間，方便攜帶大量物品，無論是短途旅行還是長途旅行，都能滿足家庭出行的行李攜帶需求。

總之，起亞 KX5 的空間在乘客乘坐和行李放置方面都表現出色，很適合家庭使用。