起亞千里馬的內飾設計在當時是比較出色的。

它大量采用了軟質材料和真皮裝飾，使得整車看起來很特別。

米色的內飾用料雖然不太耐臟，但巧妙地營造出了家庭般的溫馨感。

中控臺采用簡約的設計風格，功能區(qū)布局合理，各種功能按鍵操作方便。

座椅使用的材料提供了出色的支撐和舒適度，坐墊的厚度、靠背的角度都很適中。

配置方面，四門電動車窗、自動天窗、倒車雷達、單碟 CD、自動擋等配置，能夠一眼判定出它的頂配身份。

方向盤采用四輻式設計，在中控部分采用了集成按鈕，極大地方便了駕駛者的操作。

雖然內飾整體沒有太多讓人驚喜的地方，但舒適性在同級別車型中屬于上乘水平。

總之，起亞千里馬的內飾設計在當時給人留下了深刻的印象，為駕乘者提供了舒適的體驗。