汽車差速器的工作原理是這樣的。

汽車轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)輪和外輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，相同時間內(nèi)外側(cè)輪子走的弧線長度比內(nèi)側(cè)輪子長。要是驅(qū)動輪用一根軸剛性連接，兩邊輪子轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)彎就會干涉。

為避免這情況，就得讓內(nèi)輪和外輪以不同轉(zhuǎn)速滾動，于是就有了差速器。差速器由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪和齒輪架組成。

發(fā)動機動力經(jīng)傳動軸進(jìn)入差速器驅(qū)動行星輪架，再帶動左右半軸，分別驅(qū)動左右車輪。轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)外輪轉(zhuǎn)速不同會產(chǎn)生兩個方向相反的附加力，這力通過半軸傳到半軸齒輪，迫使行星齒輪自轉(zhuǎn)，讓內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，實現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速差異。

差速器的動力輸入是從動齒輪帶動差速器殼體旋轉(zhuǎn)，輸出是兩個半軸齒輪鏈接兩側(cè)的傳動軸將動力給兩側(cè)車輪。

行星齒輪有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)是繞行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)是繞半軸齒輪軸線旋轉(zhuǎn)。

布置在前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋的差速器，分別叫前差速器和后差速器，裝在四驅(qū)汽車中間傳動軸上調(diào)節(jié)前后輪轉(zhuǎn)速的叫中央差速器。

汽車發(fā)動機的動力傳到驅(qū)動橋，驅(qū)動橋主要部件是減速器和差速器。減速器減速增矩靠齒輪嚙合，差速器在傳遞動力時，允許兩邊半軸不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，讓兩邊車輪純滾動不等距行駛，減少輪胎與地面滑動摩擦。

差速器鎖能將兩邊半軸不等速轉(zhuǎn)動變成等速轉(zhuǎn)動，讓汽車一側(cè)車輪打滑時也能保持動力輸出