越野吉普車上必備的配置有非承載式車身、整體橋、低速四驅(qū)、柴油發(fā)動機(jī)、四驅(qū)系統(tǒng)加三把鎖，以及一些必備裝備。

非承載式車身的優(yōu)勢明顯，重量集中在車架，能選用強(qiáng)度和剛度大的剛性材料，承重能力強(qiáng)大，可輕松承托大塊頭越野車。而且能擋住路面沖擊，抗震能力強(qiáng)，車身可選擇更好更耐操的材料，還擁有長期耐久性和改裝潛力，比如拖車時固定鐵杠在大梁上就能完成。

整體橋是兩個懸架間的硬性連接，比如左邊輪子陷坑能發(fā)揮作用。

低速四驅(qū)扭矩放大可用于極端脫困。

柴油發(fā)動機(jī)油耗低、扭矩大，雖高速不及汽油機(jī)，但適合復(fù)雜路面，尤其是爬坡、載重，配合手動變速箱適合愛折騰的旅友。

四驅(qū)系統(tǒng)中的三把鎖，即前橋差速鎖、中央分動器差速鎖、后橋差速鎖，都是機(jī)械式結(jié)構(gòu)，非電子限滑，這是越野車的巔峰配置。

另外，越野車還得關(guān)注最小離地間隙、接近角、離去角及縱向通過角這些影響通過性的重要指標(biāo)。

必備裝備有牽引繩，在泥濘、沙漠地形必不可少；鏟子能挖掘泥土、清理路面障礙；防滑墊讓車在泥濘或冰雪時更穩(wěn)定；車載工具箱含扳手、螺絲刀等維修工具；備用油箱避免遠(yuǎn)離城市時油量不足；手電筒和 GPS 導(dǎo)航儀是必備品；防寒保暖衣物和飲用水為安全考慮。