要判斷車輛的剎車輔助是否正常工作，可以從以下方面著手。

首先，留意儀表盤，如果沒有故障燈提示，通常意味著剎車輔助系統(tǒng)正常。要是昂科威這類車型儀表提示剎車輔助系統(tǒng)故障，車主就得重視。

剎車輔助系統(tǒng)故障，可能原因有電子制動控制模塊故障、線路接頭松動、輪速傳感器故障。電子制動控制模塊故障會讓車輛 ABS 工作異常，可通過汽車專用檢測電腦讀取數(shù)據(jù)信息來判斷。

輪速傳感器故障時，非人為且在質(zhì)保期內(nèi)，能到 4S 店免費更換，超出質(zhì)保期，4S 店更換費用 100 - 200 元左右，維修店 100 元左右。

剎車輔助能在緊急狀況下幫駕駛員強制性制動。比如，駕駛員踩制動踏板速度夠但力度不足時，它就會協(xié)助加大制動力。

在緊急情況中，很多司機踩剎車不夠果斷，制動輔助系統(tǒng)就是為此設(shè)計的，能在不到一秒內(nèi)將制動力增至最大，縮短剎車距離，減少事故發(fā)生。

剎車輔助功能能在緊急制動時防止車輪抱死，自動調(diào)整前后軸制動功率分配比，提高制動效率。還能在汽車車輪打滑、傾斜或輪胎失去附著力矩時，對個別車輪制動控制，讓車恢復(fù)正常行駛軌道。

自動剎車輔助系統(tǒng)默認開啟且不能關(guān)閉。其工作原理是傳感器分辨駕駛員踩踏板情況，判斷是否引入緊急剎車程序，激發(fā)最大剎車壓力。系統(tǒng)會全程監(jiān)測剎車踏板，正常剎車不介入，偵測到極快極大力踩踏板時，會對剎車系統(tǒng)加壓。

像特斯拉追尾貨車這類情況，判斷自動剎車有沒有正常工作，要結(jié)合具體場景和相關(guān)數(shù)據(jù)。比如通過前置雷達或光學(xué)攝像頭探測障礙物，根據(jù)其性質(zhì)、速度、距離和活動軌跡決定是否剎車。