如何選擇適合自己車輛的剎車馬達(dá)
選擇適合自己車輛的剎車馬達(dá),您得這么辦。
先確定車輛負(fù)載所需的扭矩,比如在負(fù)載軸上加杠桿,用彈簧秤拉,拉力乘力臂長度就是負(fù)載力矩,或者理論計(jì)算也行。
要是所需電機(jī)力矩大,超過 45Nm 或預(yù)算范圍內(nèi),就考慮加配減速裝置。
接著得明確電機(jī)高運(yùn)行轉(zhuǎn)速,這很關(guān)鍵,轉(zhuǎn)速升高扭矩會(huì)下降,像驅(qū)動(dòng)電壓越高、相電流越大,力矩下降就越慢。參考矩-頻特性,讓電機(jī)轉(zhuǎn)速在 600 或 800 轉(zhuǎn)分內(nèi)。
按負(fù)載大力矩和高轉(zhuǎn)速指標(biāo),再結(jié)合矩-頻特性選電機(jī),覺得電機(jī)大就加減速裝置,靈活還省錢。還得留 50%左右的力矩和轉(zhuǎn)速余量。
價(jià)格能接受就選混合式步進(jìn)電機(jī),不然就選反應(yīng)式的。盡量挑細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,讓它工作在細(xì)分狀態(tài)。
還有,剎車馬達(dá)適用于高頻率間歇運(yùn)轉(zhuǎn),用高精密度、高應(yīng)答性的離合器及剎車器,適合高頻率啟動(dòng)停止的機(jī)器。啟動(dòng)時(shí)剎車器啟動(dòng),離合器跳開馬達(dá)連接,定位能很準(zhǔn)。
它設(shè)計(jì)精巧,不占空間,操作容易,讓機(jī)械美觀簡潔。
剎車馬達(dá)的離合減速器規(guī)格多樣,像馬達(dá)出力有 60W、90W、120W 等,吸引時(shí)間 15msec,額定電壓 24V 直流等。
另外,剎車馬達(dá)結(jié)構(gòu)形式分齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、柱塞馬達(dá)等。工作速度范圍分高速和低速,高速的像齒輪、葉片、軸向柱塞馬達(dá),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,便于啟動(dòng)、換向和制動(dòng),但啟動(dòng)機(jī)械效率低,低速穩(wěn)定性差,是高速小扭矩馬達(dá)。低速的像曲軸連桿、經(jīng)歷平衡、內(nèi)曲線徑向柱塞等馬達(dá),低速穩(wěn)定性和啟動(dòng)機(jī)械效率較好。
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